¿Cómo saber que seguro tengo?

Fácil que no tenga.

Ver los cargos del banco del último año, no se me ocurre otra cosa.

A lo mejor no tenía ni seguro.

Pero lo único es mirar los movimientos del banco de su abuelo, cosa que por RGPD, tampoco creo que pueda hacer.

Salvo que pueda ver los cargos en cuenta de su difunto abuelo, no hay manera de saberlo, mi consejo es que formalice un seguro

Supongo que su pregunta va dirigida a saber si existe algún tipo de "Registro" sobre este tipo de seguros, como sucede con los de Vida. La respuesta es no. Creo que ha dado los pasos correctos, así que es probable que no tenga ningún seguro de Hogar.