Puedo quedar embarazada si me metió los dedos?

Es que pues mi pareja y yo comenzamos a tener un severo faje y pues él comenzó a tocarme y metió sus mano dentro de mi pantalón y pues no recuerdo bien si tenía líquido oreseminal en sus dedos pero metió sus manos dentro de mi pantalón y comenzó a tocarme pero nunca penetro su dedo dentro de mí.

¿Podría ser que por roce de su dedo por mis genitales habría posibilidad de quedar embarazada?