Necesito asesoramiento en relación a denuncia por hurto leve

Si es posible que alguien me ayude, le agradecería. Hace una semana a un amigo le denunció un guardia de seguridad de un centro comercial por un hurto de un producto con un valor de unos 35 euros. Se personó en el mismo centro comercial la guardia civil y le entregó un papel donde se refleja el motivo de la denuncia así como sus derechos, que no quería declarar... En su presencia indicaron que no iría por juicio rápido. Tenía entendido que este tipo de delito leve se juzgaba en juicio rápido. No ha recibido tampoco ninguna notificación en su domicilio. ¿Es necesario que hable con el Juzgado? ¿No necesariamente va por juicio rápido? ¿Cuánto puede tardar en notificarse?