Puede haber Embarazo con la puntita?

Estuve con mi novio al poco esto el introdujo sola la punta de su miembro como por 5 a 10 segundos

1 hora Antes de lo sucedido el se había venido y se limpio con una camisa todavía subió sus pantalones y nos dormimos por 1 hora como lo mencionaba después de esto sucedió lo que comentaba acerca de que introdujo sólo la punta mi preocupación es saber si puede haber embarazo ya que me preocupan los restos de semen seco