Como instalar detector de presencia a una caja de maniobra con alimentación de 12v para que abra una puerta batiente.

Me han instalado un mecanismo abrepuertas con caja de maniobra, han colocado un pulsador junto a la rampa y otro con llave en la calle, pero.. Cuando se entra o se sale manualmente se nos queda la puerta abierta, me han dicho que le falta un detector de presencia a 12 V para conectarlo a la caja de maniobra donde pone (alimentación accesorios) la pregunta es : ¿Solo con el detector hará esa maniobra? ¿Ó tendrá que ir acompañado de un relé o algo parecido?.