Embarazo con dedos que tuvieron semen ?

Bueno hace 2 días estuve con mi novia y pues estábamos besándonos, después de un tiempo al. Tocarla ella se éxito y me empezó a tocar y masturbar a lo cual yo hice lo mismo, aclaro que no hubo penetración, y después de eso me vine y toque mis dedos con semen, ella me limpio y me. Dijo que ella quería que yo siguiera, después de 3 min aprox o menos yo accedí y la volví a masturbar ella tenía ropa por lo cual mis dedos pasaron por su ropa para entrar en su vagina, ¿aqui mi pregunta que me tiene muy nervioso y no puedo dormir por lo mismo es que si ella puede quedar embarazada? Tomando en cuenta el tiempo que mis dedos estuvieron en el ambiente aparte de que entraron por su ropa pero aún así me tiene muy preocupado ayuda!