Posibilidades de embarazo por impregnación

El pasado lunes 1 de julio tuve relaciones sexuales con mi novio aunque fue analmente. Se que no me puedo embarazar así pero tuvimos unos juegos en donde el rozó mi vulva y el estaba con muy poco presemen.

La cuestión es que solo en la parte de ese juego no tuvimos protección del condón y he leído que en esos casos el presemen puede provocar un embarazo de impregnación y eso es lo que me preocupa.

También mi novio me comento que el es algo estéril ya que el doctor hace unas 3 semanas le dijo que sus espermatozoides están "dormidos".

Igualmente quisiera una opinión para estar tranquila.