Porque me duele al tener relaciones sexuales?

Tengo 22 años y siempre que he tenido relaciones me han dolido, primero pensé que era normal pero después de años sigue doliendo y me preocupa. Me ha pasado lo mismo con 2 novios, me duele cuando la penetración es profunda o dependiendo de la postura. Es como un dolor muy fuerte en el bajo vientre que dura incluso después durante unos minutos. Mi novio dice que a veces nota como una especie de tope. ¿Es normal que me duela cuando es medianamente profundo? ¿Puede ser algo malo?