Mi novia y yo tuvimos roces de pene y vagina sin ropa interior pero sin penetración alguna, ¿Se podría producir un embarazo?

Mi novia es bastante irregular y hay meses en los que no le baja y al siguiente si, hace un tiempo estábamos ambos rozándonos nuestras partes íntimas pero sin ninguna penetración pero mi novia ya lleva casi un mes que no le baja y pues estoy preocupado por este tema de que si es posible que se dé y un embarazo si de alguana manera el líquido preseminal se escurrió en su vagina o algo, cabe recalcar que no hubo ninguna penetración solo roces, o si no es un embarazo que solo sé otro problema aparte, ella también lleva ya casi 2 años. ¿Planificando con la inyección y es muy puntual con esto y pues si quería preguntarme si se debe a un embarazo o solo por lo que ella es irregular o algún otro problema demás?