¿Puede quedar en embarazo una mujer si se dejan rastros de semen en objetos de aseo del baño?

Disculpen si es una barbaridad mi pregunta, esto es una duda que me ha intrigado bastante, voy a describir la situación en concreto; un día fui a bañarme y tal vez en la esponja de baño (en otros lugares la esponja de baño se le llama también restregador) y también tal vez en el jabón deje rastros de semen, habiéndose dejado estos rastros de semen en la esponja de baño y el jabón, ¿hay alguna posibilidad de que si una mujer entra a bañarse y estos 2 objetos hacen contacto con su parte intima pueda quedar embarazada. Sé que suena algo ridículo pero esto me ha provocado un trastorno obsesivo compulsivo en el que después de bañarme lavo con cloro la esponja y el jabón para evitar todo riesgo y es casi una rutina repetitiva, esto me hace sufrir mucho. De verdad muchas gracias a la persona que me pueda responder esta duda.