Sexo por fajes,¿Algún riesgo de embarazo? Estoy asustada!

Hace como mes y medio mi novio y yo fuimos a nadar, yo traía un short de doble capa, como impermeable, y calzón y el tenia su calzón y su pantalón, total que ya fuera de la alberca, empezamos a besarnos y se dio el faje, yo estaba encima de el, ninguna de nuestra ropa se movió, pues mi short tiene como lycra abajo, un poco grueso, cuando me quite note que el tenia una mancha de su semen, primero no nos asustamos pues hemos leído que tiene que haber penetración, pero ya llevo 1 mes de retraso, y no me baja, no se si porque mi short estaba húmedo por el agua de la alberca los espermas nadaron, o no se T.T no se si sea por nervios, estrés, la escuela, hicimos una prueba de orina y salio negativa, por favor alguien ayúdeme a resolver esta duda, he leído que es imposible, ¿alguien qué le haya pasado algo similar?