Hice un contrato verbal de compra de un vehículo y ahora me reclama el coche

Mi hermana compro un coche el año pasado pero para que le saliera más barato lo matriculo a mi nombre y la financiación se puso también a mi nombre. Hará unos meses me ofrece la posibilidad de quedármelo y asumir yo el pago de la deuda puesto que el ya tenia un coche de empresa y no usaba el otro. Aclarar que aunque yo hacia frente en mi cuenta a las mensualidades, de forma periódica el me ingresaba esa cantidad de dinero. Una vez me entrego el vehículo dejo de pagar la mensualidades, cosa totalmente normal y dentro de acuerdo. El caso es que yo tenia otro coche y para no pagar dos vehículos lo vendí, en la venta, tuve una perdida de unos 3000€. El caso es que ahora me reclama la devolución del vehículo, ¿tengo obligación de entregárselo? ¿Podría pedir la indemnización de esos 3000€ que me ha supuesto de perdida? Gracias. Aclarar que el trato fue siempre verbal. No había que cambiar ningún titular puesto que todo está ya a mi nombre.