Puede quedar una mujer embarazada con roces directos y Líquido pre-seminal?

Lo que pasa es que mi novio y yo simulamos tener sexo pero nunca me ha penetrado porque me da miedo pero si han habido roces pero creo que no en la entrada de la vagina, sino que como a la mitad. Fueron como 3 minutos y hasta ahí. Hace 9 días me tenía que venir y nada tengo síntomas de que ya este pronta a venir pero nada. Me ayudan por favor.

Soy un poco irregular pero últimamente me ha venido 2 o 3 días después de la fecha.