Se puede emprender un negocio sin tener de momento una empresa?

Soy trabajador por cuenta ajena y lo voy a seguir siendo
El tema está en que estoy intentando poner en marcha un proyecto que no sé si prosperará o no…
Digamos que tengo ideas para hacer anuncios para cualquier tipo de empresas, es decir… yo me invento un anuncio y podría contratar a una empresa para que me lo realizara y después con dicho anuncio presentarlo a las empresas x a ver si les interesa.
Obviamente yo no estoy constituido, ni tengo una empresa (y de momento a no ser que me funcionara todo muy rápidamente -que no va a ser el caso- ) eso no va a cambiar.
Entonces la pregunta sería… qué tengo que hacer para poder “contratar” a una empresa para que me realizara dichos vídeos y para poder “facturar” después ese trabajo a otra empresa?
¿Me tendría que hacer autónomo y con eso de momento sería suficiente?
Si fuera el caso, tengo entendido que la gente se puede hacer autónomo 2 días al mes (por decir algo) y eso es legal – y en esos 2 días tu pagas, facturas, etc…