¿Es posible quedar embarazada por dedos manchados con semen?

Voy a contar lo qué pasó:

Estuve masturbándolo y él se vino en el condón luego seguimos rozándonos y tocándonos (como un segundo round) yo lo volví a masturbar y me toque pero ahora tengo miedo de que en ese segundo acto y que aún no se había puesto el condón quedarán residuos de semen del acto anterior