¿Mi enamorada y yo estuvimos haciendo el "petting" ella estaba desnuda y yo con mi pantalón y mi boxer puede haber embarazo?

Mi enamorada y yo estuvimos haciendo petting, ¿luego la cosa se fue calentando y ella quedo desnuda y yo conserve mi pantalón y boxer pero el liquido pre estaba mojando mi pantalones puede haber riesgo de embarazo..?