¿Hay riesgo de embarazo por esto?

Ayer estuve con mi novio e intimamos, nunca llegó a haber penetración. Hicimos otras cosas, sexo oral, dedos, roces... Hubo un momento en el que yo estaba encima de él y empezamos a frotarnos, él estaba con ropa interior y yo sin nada. Él se había corrido anteriormente pero se limpio con papel higiénico después. Pasó un rato y se bajó los calzoncillos, por lo que nos rozamos sin ropa interior pero a los segundos me quité de encima, en estos días me tiene que venir la regla pero estoy preocupada...