¿Puedo quedar embarazada de esta manera?

Disculpen mi ignorancia pero la verdad es que no tengo experiencia y el tema es que hoy tuve un faje con mi novio el me masturbo con solo el calzón de por medio, antes de eso el se lavo las manos con agua y con jabón y el estaba pegando mucho su pelvis en el mío, cabe mencionar que el tenía calzón y pantalón de mezclilla puesto, y por último habían pasado 12 días de mi regla osea regle el 12 de febrero y ahora es 24 de febrero no se si este en mis días fértiles y tenga algo que ver, ¿Puede existir embarazo con esto? Tengo mucho miedo, me encantaría que me respondieran rápido para no estar angustiada tanto tiempo.