¿Puedo embarazarme con roce y sin penetración?

Tengo una duda pasa que me bajo el 24 de febrero pero me vi con mi novio el 29 en la misma semana de mi regla ya se me había acabado entonces hubo roces pero con ropa o sea el me estaba frotando sus partes con la mía pero ambos estábamos con la ropa interior y los jeans. Me masturbo pero no se toco su pene en ningún momento. Entonces quiero saber si puedo embarazarme te go miedo