¿Puedo quedar embarazada por tocarme con semen?

Hace una semana estuve masturbando a mi novio después de unos 5-10 minutos fui al baño y olvidé lavarme las manos me limpie normal con papel y limpie mi ropa interior después de unos 4 días de hacer eso me manche un poquito y tuve un poco de hilos de sangre estoy muy asustada por que me da mucho pánico el embarazo hasta estoy empezando a sentir náuseas y perdida de apetito no se si se deba también a que tengo colitis nerviosa y la duda de estar embarazada me tiene muy preocupada y presionada, me pueden ayudar a saber si hay posibilidades de embarazo, me da muchísimo pánico el embarazo y también estoy sintiendo ganas frecuentes de hacer pipí y hoy me duelen un poco las piernas.