¿Hay posibilidad de embarazo si antes de tener relaciones mi novio introdujo su pene sin protección?

Lo que pasa es que, estaba con mi novio y estábamos desnudos teniendo roces, después él introdujo su pene en la vagina, solo fue por un momento y ni siquiera hubo movimiento, pero tengo duda ¿si hay algún riesgo de embarazo debido a esto?.