Posible embarazo por roces? (ropa interior)

Bueno sucede que vi a mi novio y tuvimos roces en ropa interior, el se mojo mucho de líquido preseminal, yo estaba encima de él y me di cuenta que mi ropa interior estaba un poco menos de la mitad de mi vagina, me lo acomodé y antes de hacerlo me percaté de que la entrada de mi vagina estuviera expuesta, y no lo estaba, aclaró (el nunca me prenetro, solo hubo roces) pero tengo miedo de que el líquido haya quedado en mi ropa interior y por haberse deslizado haya entrado en mi vagina.