¿Embarazo por roces? ¿Es posible?

Pues he tenido la duda de si es posible el embarazo por roces con ropa aún cuando hay eyaculacion masculina. El tenía su bóxer, shorts, y yo mi short y ropa interior. Me alarme porque vi una pequeña mancha en mi short al momento después de rozarnos a la altura de mi vulva. También, ¿es posible que el embarazo se produzca si el me toco por arriba de mi short (tela delgada)? No hubo eyaculacion, pero si liquidó preseminal y no estoy segura de si el se tocó antes arrastrando el líquido preseminal ... Aclaro todo esto fue sobre mi ropa