Aceptar herencia pendiente desde 1997 en Cataluña
Mi abuelo me nombró heredero universal de sus bienes mediante testamento. Falleció en 1997, cuando yo tenía 19 años. En aquél momento un abogado amigo de la familia nos recomendó "no hacer nada" y dejar pasar tiempo (creo 4 años) hasta que prescribiera la obligación de tributar por la herencia. El caso es que me gustaría ahora conocer la forma de aceptar y regularizar dicha herencia, así como el coste que eso pueda tener. La herencia consta de una vivienda unifamiliar en la provincia de Girona y parte de un terreno rústico en otro municipio (mi abuelo tenía expediente de dominio sobre ese terreno, así como la parte mayoritaria aunque además hay varios pequeños copropietarios).
Básicamente, mi inquietud es saber si pasado tanto tiempo se puede/debe aceptar dicha herencia y si ello conllevaría un alto coste económico.
¿El trámite puedo realizarlo directamente yo en la notaría o es mejor acudir a un abogado especialista para que lo estudie?
No quiero extenderme más, agradeceré cualquier respuesta y por supuesto puedo aportar cuantos detalles sean necesarios para el caso.