¿Existe algún documento legal para usar con algún prestanombre?

Tengo un familiar el cual nos ayudara a obtener un crédito automotriz, el esta de acuerdo pero para que las cosas fueran claras entre el y yo sobre la deuda. Quisiera saber si se puede hacer algún documento en donde yo me comprometa a pagar todo el crédito al plazo que fue solicitado, para que así el estuviera más confiado que no fallare con la deuda y a la vez haya una documento legal de por medio.