I. Hola Adrián, en mi ignorancia opino que puede tratarse de una hiperpigmentación benigna, aunque según leí apunta a ser más en concreto una melanosis, un cuadro que no conozco pero del que puede encontrar amplia información en la red,
https://www.researchgate.net/figure/Figura-3-Lesiones-maculosas-hiperpigmentadas-de-borde-mal-definido-en-el-glande_fig1_28126893
https://pdfs.semanticscholar.org/fcc8/2eb965907101fc358a15fc129dd784fe7eb8.pdf
Es algo completamente natural y benigno, en principio, que una vez aparece no suele cambiar o modificarse nunca.
Algo más de información.
http://www.actasdermo.org/es/maculas-melanoticas-del-pene/articulo/13112423/
http://www.actasdermo.org/es/maculas-atipicas-pigmentadas-del-pene/articulo/13092546/
Pienso que ante las dudas, y a falta de que responda un verdadero experto, podría solicitar una prueba de dermatoscopia en su médico de cabecera o urólogo particular, ya que ofrece una fiabilidad absoluta.
Existen, para lesiones benignas muy similares, pomadas recomendadas por médicos como Imiquimod por ejemplo, que pueden reducir la coloración, pero toda medicación debe ser antes consultada con un especialista.
Si es posible, por favor suba una imagen de la zona, para poder analizarla mejor. Ánimo.