¿Se puede cambiar el condón durante la relación?

Siempre he tenido una duda, la cosa es que a veces cuando tengo relaciones me cuesta llegar al orgasmo entonces a veces me cambio el condón hasta 3 veces ya sea para recibir sexo oral o solo porque el condón se siente "gastado ". Mi duda es si esto puede provocar un embarazo. En ningún momento penetro sin condón y también cuando finalmente logro eyacular siempre dentro del preservativo, pero mi miedo es que al cambiármelo se pueda escurrir algo de liquido preseminal del condón anterior o algo por el estilo