Como vas a tocar la lavadora te conviene tener el manual por si lo necesitas.
https://media3.bosch-home.com/Documents/9000934149_C.pdf
Tendrás que desenchufarla, cerrar el grifo de la toma de agua y ver donde están los tornillos de la tapa para acceder al interior. No suele haber videos de tu marca en concreto, seria mucha suerte. Pero con cualquier lavadora podrás hacerte una idea de como se quita la tapa.
Aquí video de una parecida
https://www.youtube.com/watch?v=fWH7JJmBg_I
Aqui otro video pero en ruso, hay subtitulos en castellano.
https://washerhouse.com/es/amortizatory-na-bosch/
Estudialos bien los dos para que te familiarices con lo que te encuentres y sepas desmontarlo y volverlo a montar. En el video ruso instala los amortiguadores que no son de la marca. Seguramente los de la marca serán más caros. Lo importante son el tipo de sujeciones que te valgan para tu lavadora.