Seguramente el problema es la sonda de ionización:
Es una sonda que hay en el quemador y al recibir llama genera unos pocos miliamperios de corriente que le dicen a la placa electrónica que ya se ha encendido y que pare la chispa, si la chispa no consigue encenderlo que en tu caso aunque lo encienda la sonda de ionización no ioniza y no manda corriente a la placa electrónica para decirle que se ha encendido correctamente, por seguridad corta la chispa y evidentemente el gas para evitar una catástrofe.
https://www.youtube.com/watch?v=j_qZukyqmjM
Lijar sonda o si has desenchufado últimamente la caldera, cambiar la polaridad del enchufe, es decir, desenchufar, girar 180º el enchufe y volver a enchufar.
https://www.youtube.com/watch?v=EK9PPWUHlNs
Este video es un poco chapucero, pero si tienes un tester, puedes comprobar el paso de los miliamperios por la sonda, que en tu caso, la sonda debe estar cortada, mal conectada o sucia, si no es nada de eso, debe estar agotada y hay que cambiarla.