Extensión de la garantía de un coche por el covid

Me gustaría saber si el hecho de una persona tener un erte y no poder utilizar su vehículo y luego pasado 4 meses de que expira la garantía también fuera ya del erte que mantuvo el coche parado se avería con solo 53.000 kms no deberían ampliar dicha garantía en función de los meses que obiligatoriamente ha tenido que estar parado este vehículo se podrían tomar acciones judiciales mediante el seguro del coche