¿Tuve relaciones con mi novia con condón luego seguimos me toque sin darme cuenta y cambie de condón puede quedar embarazada?

¿La cosa es que tuve relaciones con mi novia con condón eyacule en el condón luego seguimos y al cambiarme el condón puede que me haya tocado el pene con semen sin darme cuenta pero me limpie con confort y me puse el otro condón puede quedar embarazada? AYUDA :(