I. Hola Pedro José, disculpe la demora, en mi caso tengo una discapacidad del 40% or la que no percibo subsidio, pero no tengo conocimientos y deberá atenderle un experto, pero comentarle que según creo, para las personas en la misma situación que su padre existe una ayuda-descuento llamada 'Cheque familiar', quizás pueda interesarle si fuese aplicable que diría lo es.
https://loentiendo.com/cheque-familiar/
https://loentiendo.com/cuando-interesa-rechazar-un-premio-o-regalo-para-no-perder-ayudas/
También deseaba pasarle unas páginas que de nuevo abordan este tema y asociados, creo que pueden serle de utilidad, lamento no poder atenderle de manera más apropiada, mucho ánimo.
https://www.agenciatributaria.es/AEAT.internet/Inicio/_Segmentos_/Ciudadanos/Minimos__reducciones_y_deducciones_en_el_IRPF/Minimos/Minimo_por_ascendientes_.shtml
https://www.agenciatributaria.es/AEAT.internet/Inicio/Ayuda/Modelos__Procedimientos_y_Servicios/Ayuda_Modelo_143/Informacion_general/Preguntas_frecuentes/Preguntas_frecuentes.shtml
https://loentiendo.com/declaracion-anual-de-rentas-subsidio-52-55/