¿ Ay riesgo de embarazo si se me goteo mi semen en su ropa interior ?

Que tal tengo una duda muy grande, la situación esta así : acabamos de terminar de tener relaciones yo me puse mi ropa interior y ella la suya me quedé con el condón ahí un rato en ese momento ella se subió arriba de mi para platicar y no nos dimos cuenta y se había derramado el semen ella estaba batida arriba en su ropa interior luego de eso nos fuimos a lavar pero ella tocó el semen luego se lavo las manos y luego se pasó las manos a su parte íntima para lavarse, ¿ay alguna probabilidad de embarazo? Cabo recalcar que ella está en su 4 día de infertilidad, ¿es necesario tomar la pastilla de emergencia?