¿Es posible un embarazo con ropa?

Lo que ha pasado es lo siguiente, le he practicado sexo oral a mi pareja y ha acabado en mi boca; sin embargo le dije que no me volviera a meter los dedos por si se había tocado, por lo que me masturbo solo por encima de mi ropa interior; luego de eso fue a lavarse las manos y otra vez hice que acabara en mi boca y unos minutos después me senté encima de él con un vestido como con short y ropa interior, pero él sin nada; mi miedo surge porque no recuerdo si en algún momento el "tronco" del pene llego a tocar mis labios mayores porque se desacomodara mi vestido, porque la ropa interior jamás se movió de lugar.