¿Si masturbo mi chica con dedos de semen hay riesgo de embarazo?

Estuve con mi amiga en un parque y nos estuvimos tocando por encima de la ropa,

Luego me metí mi mano para acomodarmelo y me manche de semen y metí mi mano por dentro de su ropa interior ya, no introducí mis dedos en su vagina en ningún momento solo lo hice cuando estaba por encima de la ropa, ¿hay algún riesgo?

Ayuda