No siento nada al tener relaciones sexuales

Necesito que me ayuden con mi problema, soy chico (hombre) de 24 años soy bisexual, solamente eh tenido 4 veces relaciones en 24 años, con 4 personas diferentes, eh tenido muy poca excitación o nada de excitación cuando tengo relaciones, a medida que voy teniendo la relación se va perdiendo o de plano cuando penetro o me penetran, se esfuma al instante, al igual que la erección, cuando tengo relaciones siempre estoy muy incomodo o me duele mucho, me cuesta bastante mantener la erección y ya ni digamos de eyacular que o no eyaculo o me cuesta muchísimo trabajo. Solo esto me pasa cuando tengo relaciones sexuales, pero en cambio al masturbarme todo fluye muy normal, como si nada pasara ayuda..