¿Me puedo embarazar con la masturbación?

El día 23 de Septiembre me bajo mi regla me duró aproximadamente 4 días, en fin, el día 3 de octubre mi pareja me vino a ver estuvimos conversando y después de un rato me masturbo (en esto nunca se saco el pene ni se toco ni nada, solo se limpio el pantalón porque se mancho de liquido con una servilleta) luego nos fuimos a una piscina a bañarnos estuvimos como dos horas y luego el se cambio la ropa mojada a ropa limpia y luego me masturbo. ¿Puedo quedar embarazada así? Tengo miedo que se toco su pene cuando se cambio de ropa y luego de como 6 minutos me toco a mi