¿Embarazo?: Masturbación y dedos con restos de semen.

Mi caso es mas que nada el de la pregunta en el titulo, me importaría saber si en mi caso existe posibilidad de ocurrir ya que hace al rededor de 3 semanas, mi novio y yo estábamos teniendo un momento de cachondez, yo lo masturbe, pero como el no quería venirse, contuvo su eyaculación, aunque salio una gota, el la toco y me dijo que no siempre podía contenerla toda, y se limpio en su pantalón de tela la gota que toco con el dedo, posterior a esto me toco la vagina y me masturbo, un poco por fuera y algo por dentro, hay algún riesgo de embarazo después de esto, sigo preocupada, ya me bajo, pero suponiendo que no, ¿pasaría algo?, por favor, algún ginecólogo o ginecóloga que sepa del tema, he tenido respuestas de que no, sin embargo en algunos lados dicen que es posible, me encantaría que me ayudaran con esta duda.