Como determinar el modelo matemático que rige la dinámica del sistema del telescopio?Utilizando el Método de Euler Lagrange
El sistema consiste de dos cuerpos cilíndricos que giran un ángulo𝜑 cuando se aplica un torque𝜏1 ; el cilindro interior (𝑰𝟐,𝒎𝟐 ) puede Desplazarse Traslacionalmente dentro del cilindro exterior (𝑰𝟏,𝒎𝟏) debido a la fuerza F.
1 Respuesta
Respuesta de albert buscapolos Ing°
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Considera todo el movimiento sobre el plano.
Variables generalizadas serian dos: fi y r .
Todo te gira alrededor del eje fijo de base. Las bases del planteo son las siguientes:
Aqui consideras 2 Lagrangeanos uno para el angulo y el otro para la coordenada de traslacion del cilindro interior.
Te paso mi razonamiento. Si tenes algo encarado o las soluciones que te digan seria bueno conocerlas.
