¿Puede haber algún riesgo de embarazarme?

Tengo una duda ya que pues... Ahorita tuve roces con mi novio, solo cabe aclarar que si, el estaba sin nada, osea me rozo su parte intima, pero yo tenia un calzón puesto, solo que este estaba como ¿mojadito?, el no se vino, pero quiero saber si existe el riesgo de que pueda pasar.