Tengo dos hijos de 16 y 18 años, mi ex mujer se ha casado

Tiene usted que hacer lo que está ordenado por el Juzgado. Si quiere cambiar las cosas, ha de presentar una demanda de modificación de medidas para solicitar la entrega directa a sus hijos. Una vez que tenga una nueva resolución judicial, cúmplala.

Mi pregunta se basaba en si hay posibilidad de hacerlo de esa manera.Ya sé que tengo que hacer lo que está ordenado por el juzgado,es más,jamás he dejado de hacerlo.