I. Hola Dereck, no soy experto pero creo que se trata de una alteración frecuentemente tratada en esta página, por ejemplo a un caso muy similar al suyo el experto Chimichi explicó lo siguiente,
En mi inexperiencia particular pienso que podría ser algún tipo de dermatitis o una infección como balanitis,
https://www.msdmanuals.com/es/professional/trastornos-urogenitales/trastornos-peneanos-y-escrotales/lesiones-peneanas-cut%C3%A1neas
https://www.medigraphic.com/pdfs/derma/cd-1999/cd993e.pdf
Si por favor pudiese subir una captura sólo de la zona afectada, sería muy útil para intentar discernir de qué problema se trata. Esta por ejemplo es una clase de dermatosis,
Tambien podría tratarse de pápulas perladas, por favor díganos si los puntitos tienen este aspecto, o son diferentes.
En el caso de que fuesen pápulas perladas, consisten en un cuadro completamente benigno, que sólo afecta a nivel estético, aunque creo que de querer eliminarlas sólo es posible mediante cirugía, al mernos la mayoría de veces pues una vez aparecen no suelen atenuarse por si mismas, si lo desea podría ver más información desde la Wikipedia,
Ojalá un experto o yo mismo podamos ayudarle, ánimo.