¿Es normal este sangrado vaginal?

Solamente quisiera saber si esto es normal, estaba en casa con mi novio y el metió sus dedos a mi vagina, Solamente eso, no hubo penetración con su miembro ni nada de eso, solamente fueron sus dedos. Aproximadamente unos 40 minutos después, ya que había terminado todo, fui al baño y apareció una manchita de sangre en mi calzon.

Tengo que aclarar que soy virgen y no sé si debería preocuparme por el sangrado o si es algo normal