De acuerdo con tu enunciado, e interprtetando como 1.50 m la longitud del eje del vehículo, podes pensarlo así:
Si el auto describe una circunferencia de Radio = 60 metros a 72 Km/hora, la velocidad angular del mismo ( que será la misma que la del eje) =
Veloc. angular del vehiculo = 2pi / T
T = duración de una vuelta entera de vehículo a la velocidad tangencial de 72 Km/h seria:
T ( seg) = (2 pi x 60) m / ( 72 Km/h) = 18.85 seg.
Luego. velocidad angular del vehiculo en la curva = 2pi / T = 2 x 3.14 / 18.85 = 0.33 rad/s.
El eje de la rueda externa del mismo, estará girando a 60.75 m del centro, y tendrá una velocidad tangencial algo mayor...= 2pi / T por 60.75 = 20.27 m/seg.
La velocidad de giro de la rueda exterior dependerá del radio de la misma.
Cualquier duda volves a preguntar.