Solicitar información sobre deuda y levantamiento de embargo

En el 2021 presente modifacion de medidas porque la situación de mis hijos cambió, tras hablar con mi empresa ellos me dicen que no han recibido ningún comunicado por parte del juzgado para el levantamiento de embargo, con las mismas me fui yo al juzgado a preguntar que si tenía alguna deuda pendiente y me dijeron que no. Y que no sabían porque me seguían embarcando la nómina, total que me fui a la empresa a que me den los autos por los que estoy embargado.

Mi pregunta es yo puedo solicitar documento de deuda y levantamiento de embargo, y por supuesto reclamar lo que he pagado de más desde abril del 2021, o tengo que hacerlo a través de un abogado.