Quería saber si es posible quedar embarazada si toque semen, pero pasaron 10 o 15 minutos(en este tiempo toque muchas cosas)

Y el día de ayer mi novio y yo nos pusimos calientes, yo lo masturbe pero no completamente, no llego a la eyaculación, solo saco como un líquido y creo que era líquido preseminal, de ahí nos calmamos, pasaron como 10 o 15 minutos, yo agarre mi pantalón, mi celular, lo agarre de la mano a él, lo abrace, hice de todo, y ya pasado los 10 minutos o 15 fui al baño, pero se me olvidó lavarme las manos antes de ir, hice del baño y me limpie(no sé si en algún momento toque mi vagina, porque solo toque el papel higiénico) pero yo tenía la duda de su existe algún tipo de riesgo a quedar embarazada, ya que tiempo atrás le toque el pene a mi novio y olvide lavarme las manos