Despido nulo por vulneración garantía indemnidad

Llevaba 5 años en un puesto de trabajo, entro otra empresa y pase subrogado. Al mes de entrar me despidieron con un despido disciplinario que en realidad fue por represalias por denunciar ante inspección, etc . Se interpuso demanda de despido contra la empresa me despidió pero ahora a entrado al servicio otra empresa en la que han pasado mis ex compañeros subrogados y en la que si no me hubieran despedido debería estar yo . ¿Hay qué ampliar la demanda de despido contra esta empresa que seria la que si se declarase nulo me debería readmitir?