Custodia compartida con un hijo

Hace 4 años pasó una pensión con custodia compartida, ya que mi expareja no trabaja, vivia con sus padres y para ir al colegio de mi hijo tenía que coger el coche,

La situación a cambiado mi hijo va al instituto donde ella reside, ella vive con su nueva pareja desde hace 2 años y yo es el que me muevo, ella lleva 6 años sin trabajar

¿Se puede pedir una revisión de sentencia y que ahora la situación a cambio mucho mejor para ella y peor para mi?

Ella ya tiene una estabilidad sentimental, pero sigue sin trabajar a pesar que tiene magisterio