I. Hola Sebastián, en mi caso no soy experto pero por un golpe de suerte ví que en esta comunidad trataron el tema, el problema es que para ver el contenido es necesario registrarse, quizás pueda serle de alguna utilidad de ser necesario,
https://www.mbfaq.com/viewtopic.php?t=15118
https://www.mbfaq.com/viewtopic.php?t=99632
Deseaba trasladarle una información en Inglés y español que vi Googleando por si pudiese serle de utilidad mientras le atiende un profesional o experto de primera mano, como Ramón Verdial, Brunocom o Kapo Pako. Le ruego me disculpe la imprecisión y las molestias de tanta lectura, mucho ánimo.
https://forums.mercedesclub.org.uk/index.php?threads/engine-idle-speed-increase-when-taking-out-of-gear.170527/
https://forums.mercedesclub.org.uk/index.php?threads/ml-350-cdi-idle-speed.125921/
https://www.benzworld.org/threads/factory-set-engine-idling-speed-for-ml350.2382985/
https://www.benzworld.org/threads/engine-dies-slowing-down-or-stoping.1545677/
https://forums.mercedesclub.org.uk/index.php?threads/ml320-cdi-excessively-high-idle.48645/
http://www.peachparts.com/shopforum/ml-gl-g-wagen-r-class-unimog-sprinter/191346-ml320-1998-idle-speed-adjustment.html
https://www.youtube.com/watch?v=IfdW-2zwzqI
https://www.youtube.com/watch?v=tTI67sCpdM0
https://www.youtube.com/watch?v=UMcBzI8YbLs
https://www.youtube.com/watch?v=tbt3wooBML4
https://www.youtube.com/watch?v=jx8xWmALmGk
https://www.benzworld.org/threads/engine-slow-to-shut-down.2454785/