Mi hijo tiene 6 meses y no me dejan quedar a solas con el, ¿Qué derechos tengo?sin custodia compartida

Mi hijo tiene 6 meses y no me dejan quedar a solas con el, ¿qué derechos tengo?

Esta alimentándose con leche materna, pero la madre me dice que no puede dejármelo llevar a solas aunque sea unas horas y ella esta siempre de supervisora. Nuestra relación es muy mala y yo quiero estar a solas con el niño aunque sea unas horas y llevarlo a ver a sus abuelos.

Aun no pedi la custodia pero voy ahacerlo, mi dudas son cuanto tiempo tardare en saber lo que puedo hacer, y lo que gastaria aproximadamente.

Gracias de antemano por ayudarme. Soy de barcelona y me llamo Luis